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第二种监管方式叫二次雷达，二次雷达由两部分组成，地面的雷达站问询机、机载端还有应答机组成。在“一问一答”过程中完成识别，并获得机载应答机的代码，飞机高度、速度等等内容。但是由于应答机的重量体积和成本的因素，一般只用于大中型无人机，小型无人机不太适合。

第三种方式就是ADS-B方式，ADS-B就是说常说的广播式自动监视系统，装配ADS-B应答机的无人机可以自动将位置、高度、速度，这些信息在一定范围内进行广播，从而实现被监视功能。

虽然目前ADS-B空中机载端的应答机，它的大小和重量可以说已经达到了无人机的基本需求，它的尺寸大小跟一张信用卡差不多，重量一百克左右，但是由于小型化之后，设备性能目前来看不太稳定，价格比较昂贵，所以这技术在无人机领域没有大范围的广泛的使用。

对于非合作目标，其实就是两个方面，一是探测，二是反制。

探测有频谱监测，低空雷达探测、声光监测等等方式。反制主要是分两种，一是干扰，二是摧毁。简单说就是说对非合作目标，第一要能够发现识别定位，第二个就是要能够干扰控制甚至摧毁它。

无人机云监管系统

 

无人机云监管系统，简称无人机云系统，主要是针对合作无人机的一种监管手段。

云系统概念第一次出现在正式文件，是在2015年，民航局出台了《轻小型无人机运行规定(试行)》。完整定义是这样：无人机云系统，简称无人机云，是指轻小型民用无人机运行动态数据库系统，用于向无人机用户提供航行服务，气象服务等。对民用无人机运行数据包括运营信息、位置、高度、速度等等进行实时监测。接入系统的无人机应当及时上传飞行数据，无人机云系统对侵入电子围栏的无人机要具有报警功能。

文件也对云系统和云提供商明确了一些基本的要求，后来随着时间发展，又逐步制定了一些无人机围栏、无人机云系统接口数据规范等等标准规范，目前正在研究无人机云系统的数据规范，我们公司也作为起草单位正在参与过程中。作为无人机监管的有效手段，在云系统的建设方面，我国总体来讲应该算是走在世界前列的，无论从建设时间规模，还是设计理念，技术路线都是领先的。

现状是什么样的？自从2016年3月份，第一家云系统获得批准，到2018年年底，目前一共有九家云系统，其中有六家云系统和民航局的云交换系统，实现了数据的实时交换，最高峰时实时在线的并发无人机数量已经超过了一千架。

无人机云系统主要的功能特点

从云系统定义上就可以看出，云系统服务的对象、用户其实是分两大类，一类是作为管理方的，如民航局、空军、公安还有政府相关部门，另一方面是对无人机应用方，如无人机的生产厂家，运营企业、飞手，包括一些无人机个人用户。无人机云的相应功能，也分为管理功能和服务功能两大类。主要有以下几个方面：

第一是实时监视，对入云无人机的实时飞行状态进行监视，掌握无人机的位置、速度、高度各项参数指标，并用可视化的方式在系统上进行显示。同时还要把相关信息传递给民航局的云交换系统。在数据采集频率上，一般在人口稠密区要达到每秒一次以上，在非人口稠密区一般至少要达到30秒一次以上。假如网络信号中断，系统还要具备数据暂存功能，待网络恢复之后再续传，确保监视数据的连贯性。

第二是电子围栏，电子围栏是指为阻挡即将侵入特定区域的航空器，在相应的电子地理范围中划出的特定区域，并配合飞控系统，保障区域安全的软硬件系统。在民航局《无人机围栏》（行业标准MH/T2008-2017）中，对电子围栏的种类、数据类型、功能要求、在无人机系统和云系统中的要求等进行了明确的规定。电子围栏可以是长期的、永久的，比如机场的净空保护区，包括类似天安门这种重点位置；也可以是临时的，比如一些重要会议，重大赛事活动期间临时划设，这是临时的电子围栏。从另外一个角度，电子围栏可以是禁止进入的，也可以是禁止出来的。到底是哪种类型，它是要根据用户的实际需要来定义和修改。所以在我们云系统里面，电子围栏更多的告示告诉用户，到底是哪能飞，哪不能飞。

第三个功能特点是状态预警。有了实时位置，有了电子围栏，对用户的飞行行为进行分析评估，对违规行为及时提醒，就变成了云系统很重要的服务内容。比如你这架无人机即将接入限飞区或者禁飞区的时候，当接近距离到了一定程度时，云系统要自动给你报警，提示你，假如你继续再朝着限飞区或禁飞区飞，系统还要继续进行警告，同时要把相关的情况，及时通告到空军或者民航的相关部门，并把你的数据保存好，作为后续查证的工作依据。

第四个功能特点就是历史回放，不管是违规查证、还是可追溯性，系统内的无人机数据，按照民航局的要求，都是要长期保存的，无人机云系统数据都是永久保存的，为管理部门进行违规查处，提供数据支持，同时还可以为无人机厂家，包括一些保险机构提供一些相关的数据分析和保险理赔数据，支持和分析报告。

第五个功能特点就是飞手管理。去年8月31号，民航局颁发的民用无人机驾驶员管理规定，对民用无人机驾驶员的飞行经历问题进行了重新明确，要求民用无人机驾驶员的执照申请、改变等级、执照续审，都需要采用电子履历。电子履历主要来自云系统的记录，在对飞手飞行活动的监管过程中，实现飞行记录的登记和统计功能。我们已经按照民航局的要求进行升级，完全能够提供这方面的服务。

第六个方面的功能特点就是行业服务支持了，为行业应用提供平台和数据支持。比如农业植保领域，云系统对植保无人机主要起两方面的作用，一是未来你只要接到云系统，在相应的区域、高度内飞行，就不用再申报飞行计划了，这是一个非常便利的情况。第二是接入云系统之后，采集了你作业和飞行作业数据，你才能有资格领取植保农机补贴，这是两大功能。再比如，在无人机培训领域，为培训机构的教员、学员提供飞行过程中的监控，包括数据分析，以便教员学员能够更好的、有针对性的培训。

第七个方面，一般各家无人机云，都会提供一些额外服务，比如气象预报、保险、空域查询、飞行计划在线申报等等，算是增值服务，为用户提供更好的服务体验。

下一步无人机云系统发展方向

首先是飞行服务更加完善，不管是面向政府部门还是无人机企业用户，特别是随着国家低空开放进程的推进，为用户提供方便、可靠、快捷的飞行服务，必然成为今后一段时间重点的努力方向。

无论是娱乐消费级，还是像农业植保、快递、物流、巡逻、巡检等等行业应用，不断的需求，将大力推动军方、民航、空管系统，包括各地方政府相关的个信息通道的打通，构建一体化的空中监视服务体系，必然是未来发展的一个重点。特别是在线空域申请、计划申报、航路规划、微气象服务等等，针对用户实际飞行需求的定制化服务，将通过与用户直接对接的各个云系统提供商，以免费或收费的形式提供给大家，满足不同客户的多样化需求。

其次是监管技术会越来越可靠。目前云系统对无人机的监管手段，主要还是靠 GPS、北斗等定位系统，再加上移动通信数据传输网络来实现。但是受到移动网络覆盖范围和高度影响，一百米以上，特别120米到150米以上高度信号不稳定，还有山区包括农村偏远地区，特别是农田区域内网络信号不稳定，造成数据无法稳定传输，这就影响了稳定可靠的无人机监管。而且由于通用的民用GPS精度都是米级的，差不多正正负5米的误差范围，所以监视的精准性、安全性不太够。随着RTK技术的广泛应用，可以达到厘米级的应用。包括未来的5G技术，我们的北斗卫星组网，因为北斗有个短报文功能，在你通信链路中断的时候，以短报文的形式继续维持位置服务，未来能够为用户提供着低成本高精度高可靠性的服务。

2017年下半年，中国移动、华为、相关的无人机云提供商，还有一些无人机的整机厂商，共同进行了低空联网无人机安全飞行测试，经过网络空间优化，4G信号可以覆盖到300米高度，5G信号可以覆盖到1000米以下，如果采用专用对空蜂窝通讯，可以覆盖到10000米以下特定航路空域。这个范围对未来的无人机的通信网络来说，足够用了，特别是在低空的领域。
　
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