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当前，以无人机、无人车、无人舰艇为代表的无人系统技术近年发展势头迅猛，已成为国民经济新的增长极、新质战斗力的重要源头和国防科技新的战略制高点。随着任务用途逐渐拓展，装备数量不断增长，技术水平日益提高，无人系统数量规模呈爆炸式发展，正在孕育着从数量到质量的蝉变，将对国家安全与社会发展产生重大影响。 无人系统发展概况
无人系统通常包括空中无人系统、地面无人系统、海上无人系统。无人系统在枯燥任务、恶劣环境和危险任务领域具有独特优势，在军事、科技、经济、社会生活等各方面日益发挥重要的作用。未来，无人系统将呈现出智能化、自主化、体系化、集群化等趋势。
1、无人空中系统形成完整全谱体系
无人机是发展最成熟、装备量最大、参战最频繁、应用最广泛的无人系统，已基本形成大、中、小结合，远、中、近程搭配的无人机体系。
应用领域持续拓展。在军用方面，情报、监视、侦察仍是无人机最基本、最核心的应用领域，美军在其反恐作战中，约80%的侦察监视任务由无人机完成；随着察打一体无人机的出现为，军用无人机开始向主力作战平台转变；以货运无人机在阿富汗战争中的成功使用为开端，军用无人机开始在后勤保障领域崭露头角。在民用领域，农林作业、治安反恐、地理测绘、摄影娱乐、应急救援、气象监测等应用需求快速增长，以中小型无人机为代表的民用无人机正在世界范围掀起发展热潮。
部署规模不断增大。美国列装的无人机总数超过1万架，“捕食者”“死神”长航时察/打一体无人机、“全球鹰”高空侦察无人机等中高端无人机数量超过400架；俄罗斯、以色列、英国等也在快速扩大其中高端无人机装备规模；我国的“翼龙”“彩虹”“利剑”等无人机已形成系列化产品并装备部队。
积极推进技术验证。美国X-47B验证了无人机航母起降、自主空中加油等多项技术；美国军方启动了“小精灵”“忠诚僚机”等项目推进有人/无人协同编队、无人机空投与回收、无人机蜂群作战等新技术发展；俄罗斯、欧洲等国在中空长航时、高空长航时、无人作战飞机等方面均进行了多次飞行验证。
产业规模持续增长。从产业规模看，预计2020年全球民用无人机年销售量将超过400万架，市场规模达到260亿美元；从研制企业看，全球共有超过500家无人机公司，我国民用无人机研制单位超过 130 余家；从贸易看，我国2016年无人机出口接近70亿元，2017年预计超过90亿元。
2、无人地面系统数量功能不断扩展
无人地面系统已大量装备使用。目前,国外发展的地面无人系统超过300种,列装的约200余种。其中,便携式占比达到了85%,主要应用于侦察监视等辅助作战任务;车载式大约占10%,可用于执行探测、摧毁和路线清障等作战任务；自行机动式地面无人系统的数量很少,主要用于执行班组支援、地雷探测与处理。美国装备的地面无人系统数量超过1万套,约占全球地面无人装备总量的80%，在阿富汗、伊拉克等战场中投入使用；以色列现装备了“前卫”“守护者”等无人车；英、法等欧洲国家已装备并正在积极发展多款地面无人系统；俄罗斯自2011年以来地面机器人装备数量增长了3倍，一度落后世界先进水平的局面正在扭转。
重点加强自主性能力水平提升。美、殴等国近期重点开展识别模式、自主控制传感器、自主防护系统、威胁识别与自适应响应、越障、集群协同等多项无人系统自主技术研究。已装备的无人地面系统中，以色列“守卫者”和“先锋哨兵”无人车具备一定自主能力，能够自动设定行驶路线、规避障碍，在网络中可与其他无人车协同作战，可自主“跟随”车辆或士兵行进。
地面机器人已应用于作战行动。2016年地面武器装机器人首次成功应用于实战，将对未来地面作战模式产生重大影响。俄罗斯在叙利亚作战行动中，首次使用多部地面武装机器人参与进攻，开创了地面武装机器人实战的先例。作战中，两型地面机器人与无人机协同作战，无人机负责战场监视，控制人员通过自动化指挥系统遥控机器人攻击。
地面无人系统向民用领域拓展。无人驾驶汽车成为各国科技巨头关注的焦点，谷歌、特斯拉、Uber等多家公司相继推出无人驾驶项目。例如，特斯拉公司宣称已生产出能匹配完全无人驾驶系统硬件，2018年将在美国范围内演示无人驾驶系统汽车；谷歌无人驾驶汽车已实现了 200 多万英里的道路测试，并计划在 2020 年前完成无人驾驶汽车的商业化生产；中国的百度、乐视等非汽车制造商，也高调进入无人驾驶领域。此外，无人救援机器人、无人消防机器人、无人拖拉机、家庭服务机器人等均已投入使用，正在深刻影响工作与生活方式。
3、无人海上系统呈现快速发展态势
水面和水下无人系统主要执行反水雷、情报监视侦察、反潜战、港口保护、科学探测等任务，目前已实现服役并日益受到各主要国家的关注。
在无人水面舰艇方面，美国、以色列、法国等均开展了相关装备研制。美国“浮潜”级的“遥控猎雷系统”和“舰队”级的“斯巴达侦察兵”反潜无人艇已经服役，“X”级和“港口”级无人艇正处于研发阶段。近期，美国在新型无人艇研发和测试方面取得了较大进展，特别是在反潜持续跟踪无人艇“海上猎手”的研发方面取得了阶段性突破。“海上猎手”可对安静型潜艇实施长期贴身跟踪，有望在近期内装备。此外，美国近期重点关注无人水面艇蜂群技术发展，已验证了多艘无人艇自主区域巡航、敌我识别、探测追踪、跟踪敌船等复杂任务能力。
在无人潜航器方面，美国、俄罗斯、以色列、挪威等国已有多型装备交付部署，另有“大直径无人水下航行器”“海洋多用途系统”等多型号处于探索和发展中。在已部署系统中，多数用于反水雷，其余用于海洋调查、潜艇搜索和通信等任务；在研型号除反雷外，重点用于侦察/察打一体任务。世界先进国家已基本解决了单个无人潜航器技术，并正在向多系统自主集群协同及海陆空集群协同发展，体系化、集群化以及对新概念无人潜航器的探索成为其显著特点。我国无人潜航器技术已取得突出进展，中国科学院、哈尔滨工程大学等单位都在该领域进行了大量研究，研发了“探索者”“潜龙”等标志性成果。
无人系统发展趋势
展望未来，无人系统的技术水平将不断提升，使命任务将不断拓展，装备数量将保持增长。同时，无人系统将持续向多样化、智能化、集群化等方向发展，以更好地适应各类复杂环境。
不断提高系统性能水平。随着新型动力与能源，多样化探测、识别技术，先进通信和控制等技术的发展，未来无人系统持续任务时间、态势感知、信息传输、自主控制等能力将大幅增加，更高、更远、更大、更小、更快的无人系统将不断问世应用。
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