通航信息_通航_通用航空_General Aviation

如图，请问下图中共有几架飞机？

受飞行高度限制，照片拍出来飞机都变成了一丁点~（悲伤辣么大）

据技术部小哥哥介绍，利用一台地面站同时操控两架飞机，两机“双宿双飞”早已不是什么新鲜事。该次作业的主要目的在于无人机伴飞。

无人机伴飞是指一架无人机沿着另一架无人机飞行轨迹的伴随飞行。通常来说，目标飞行器A执行任务作业，伴随飞行器A1可实时获取两者相对位置，通过调整飞行轨迹、吊舱角度等方式对目标飞行器任务作业进行监控和拍摄，并保证其不受任务作业干扰。

本次任务要求目标飞行器配合进行打靶试验，伴随飞行器进行监控拍摄和回传。由于打靶试验的特殊性，工作人员不仅要保证伴随飞行器能够进行有效监视，还需适当拉开距离，使其不受打靶试验影响。

具体要求如下：

• 无人机能对指定的区域或点位进行持续监视；

• 监视视频能实时回传，并能保存视频数据；

• 视频图像分辨率为1080P，可见光镜头支持30倍光学变焦；

• 光电吊舱支持跟踪功能，对攻击目标实时跟踪； 

针对本次任务，我司选用两架BG-30固定翼无人机执行该次任务，一架为裸机执行打靶任务，一架搭载EOT-140双光吊舱系统执行伴飞任务。EOT-140双光吊舱支持30倍光学变焦，同时具备跟踪功能，可对攻击目标进行实时跟踪。

目标靶机按照预定航线飞行，高度为200m。监控无人机与靶机的航线偏置一定距离，高度为400m，设定两者飞行速度一致。飞行过程中调整吊舱角度确保实时跟踪拍摄目标。 

监视方案拓扑图

地面站可同时控制两台飞行器执行飞行任务，并将所得图像实时回传至控制中心，可实现持续监控、锁点跟踪，变焦拍摄等多种功能。

成果如下：

吊舱监视无人机不带变焦效果展示

从成果中可以看出来，为了对目标飞行器进行持续监视，操作界面中的锁点定位十字一直处于目标飞行器的前进飞行方向，而不直接锁定目标飞行器本身。即在无人机伴飞任务执行过程中，伴飞无人机必须根据两者的相对位置对目标飞行器的飞行方向进行预判，以此来保证目标飞行器处于其拍摄有效范围内。