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       随着小型无人机和大型无人航空器技术水平的提升以及航空运营能力的增强，一方面，无人航空运输摒弃了传统陆运路由线路迂回冗长、高耗低效的方式，优化运输线路，节能减排，充分满足了绿色发展的理念；另一方面，末端无人机配送则破解了由乡到村配送不畅的困境，真正实现“快递进村”。“末端+支线”无人航空物流体系是快递物流行业发展动力源泉中更加强劲的一支。
 

       与传统陆路、航空货运及物流配送模式相比，支线无人航空货运与末端无人机物流配送相结合的模式具备较强的经济性和适应性优势。在这种模式下，专用航空物流网络中的货物由干线货机中转后经支线无人运输机200-500公里的短途运输到达智能物流中转站点，再无缝衔接末端配送无人机设备至最终货主，货物自干线货机开始由整套无人航空物流系统独立地完成支线运输和投递工作。

       一方面这种模式能够解决有人支线航空货运资源短缺和人工成本高昂的问题，另一方面则可以解决现有物流配送中，货物投递的人员因素导致的及时性不足问题，同时大幅降低现有物流模式中企业的仓储成本。在该模式下物流企业只需要定期对无人机设备进行检查维护，确保其能够正常运行即可。在为物流企业降低人力物力投入的同时，也为其极大地节约了成本，更有效保障了物流配送工作的时效性。每年“双十一购物节”电商促销期间，物流配送规模巨大，凭借人工投递很难满足客户需求，而使用无人机进行投递，对货物进行有效的末级路径网络规划和分流配送，则极大地降低物流企业的配送负担和工时冗余。

末端无人机配送应用分析及运营成本测算

             当前，我国的山区、农村等地区交通欠发达问题仍然存在，特别是行政村到自然村的末端通行，自然灾害和恶劣天气导致的交通阻断情况时有发生。小型无人机不受陆地交通的影响，通过低空支线运输，在此类末端物流配送领域能够及时响应，快捷便利，发挥奇效。此外，由于当前尤其是农村地区线上消费水平不高，部分地区快件量有限，前期利用传统的交通工具（汽车、摩托车等）实施配送，经济性不佳。末端配送无人机带来的高效低成本运力，能够为此类地区提供过渡的经济性较高的配送解决方案。等到此类地区快件量达到一定规模，再切换成其他传统配送方式。

       末端无人机的运营成本主要由3个方面构成，包括无人机设备成本、供能设备成本以及能源使用成本。
       无人机设备成本是指一架无人机设备从生产制造到投入使用再到退役报废过程中产生的所有投入，它包含设备的生产制造成本以及定期保养与不定期维修成本。
       以六旋翼无人机为例，一款物流无人机主要由机体、动力分系统、飞控与航电分系统、载荷分系统以及其他辅助模块构成。其中机体即为构成一架无人机的基本骨架，可以是一体成型的造型，也可以是中心体、机臂与脚架相对独立的结构；动力分系统主要包含多套电机、电调和螺旋桨总成；飞控与航电分系统是无人机的大脑，包括飞控模块、机载计算模块以及传感器模组，还包括地面端的辅助控制模块；对于物流无人机而言，其载荷分系统就是装载货箱以及货箱外部的涂装贴纸等；其他辅助模块则包括供电线路和信号线路使用的线材、接插件，以及结构连接的螺栓等。无人机的生产制造成本包括所有零配件的采购成本以及前期研发的成本分摊。
       供能设备成本是指无人机存储及释放能量的设备的使用成本。在纯电动无人机设备中，供能设备指储能动力电池；在油动无人机设备中，指燃油的储存设备；在油电混合无人机设备中，指燃油存储设备和储能动力电池。一架无人机生产周期内，供能设备需要依据寿命定时更换，出现损坏时为了设备整体性能与可靠性也需要及时更换。因此供能设备的使用成本是指：无人机生命周期内，更换的所有供能设备的总采购成本。
       能源使用成本是指一架无人机生命周期内消耗的所有燃油和电能产生的成本总和。对于纯电动无人机，燃油消耗量为0，电能的消耗成本即为能源使用成本；对于油动无人机，电能的消耗量为0，燃油的消耗成本即为能源使用成本；对于油电混合无人机，其储能动力电池内的电能绝大部分由燃油转化，约占95%，同时转化率一般低于100% ；另外5%的电能由电能直充而得，充电损耗几乎为0。

支线无人航空货运运营成本测算

       支线航空货运的运输效率优势明显，如果其运营成本合理，必将能够展现出传统运输模式无法企及的优越性。
       一般而言，飞机总运营成本可划分为两部分：直接运营成本和间接运营成本。直接运营成本指航空公司的飞机在航班/航线上生产过程中发生的各种费用，包括固定成本和变动成本，其中固定成本主要是所有权成本（既购机成本）、机组成本等，变动成本主要是燃油成本，维护成本，空勤成本，机场/总局收费等。
       变动成本中燃油成本是航路耗油量花费的费用。机场总局收费包括：民航基础设计建设基金、航路费、进近指挥费、签派费等。维修成本包括：计划性维修活动的人工和材料成本、修理活动的人工和材料成本、GSE设备的维修成本、时寿件成本、人员定时复训成本、训练设施/维修设施/支援保障设施的使用/维护成本、技术出版物更新/修订/发布成本、工程服务成本、工程支援保障成本、技术支持服务成本等。无人机的燃油成本和机场总局收费较有人机计算方法一致。考虑到国家对通用航空和无人机发展的大力支持，相继出台政策提倡发展，机场总局收费这块有可能会做相应的减免。

       固定成本中的机组成本包括飞机驾驶员、运维人员和运控人员的工资，与有人机相比，有人机的机组成本除了固定成本中的机组工资外，还有一部分变动成本是机组人员的执飞小时补贴，同时有人机比一般情况下一架飞机会配3-5组机组，故无人机的机组成本较有人机成本优势明显。购机成本为飞机采购成本。为了充分开发、发挥通用航空的潜力，国务院和地方政府在政策上做出了大力支持，例如减免增值税和关税等，故本次测算的购机成本以飞机采购价测算，未包含增值税等其他费用。其他运营成本包括机库租赁费和通讯费。
　
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