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       据外媒体报道，通用原子公司“复仇者”无人机使用美国国防高级研究计划局（DARPA）开发的“拒止环境协同作战”（CODE）人工智能软件开展了自主飞行。在超过2小时的试验中，软件程序控制无人机进行机动，没有使用传统的地面站人工控制。

 

 

        CODE软件开发的目的是帮助美军在不使用始终连接的数据链、专门的飞行员及传感器操作员的情况下，自主控制飞行一架或多架无人机。理论上，自主飞行将使更多的无人机同时飞行，并保护飞机的输入控制信号不被干扰或欺骗。

 

       CODE程序也允许无人机与其他无人机自主协同工作。这部分依赖于网状网络通信系统，在该通信系统中，信号使用多节点传输方法，而不是单一节点。