曝光台 注意防骗 网曝天猫店富美金盛家居专营店坑蒙拐骗欺诈消费者
通过统计发现,交换系统中,多旋翼无人机占绝对主流,其2019年的运行量占交换系统中总运行量的97.9%。从运行管理分类来看,V类也就是植保无人机的运行量最大,占到了2019年总运行量的71%。由此可见,无人机云系统中运行的主要为多旋翼类型的植保无人机。
二、无人机运行高度
考虑到在无人机云系统中注册的无人机以轻小型无人机为主,经统计,运行高度在120米以下的占93.3%,在本节首先对运行高度在120米以下(含120米)的运行数据进行统计,详见图4。
![]() 图4 2019年无人机飞行高度统计
通过统计发现,运行高度在5米(含5米)以下的无人机的飞行小时数占无人机总飞行小时数的70.5%,运行高度在15米(含15米)以下的无人机的飞行小时数占到了79%。运行高度大于120米的无人机飞行小时数占总飞行小时数的6.7%。
三、无人机运行速度
现对接入交换系统的实时运行的无人机的速度进行统计。为了更为直观,本报告对参与交换的数据,按照范围统计,统计图表中的:
1m/s,表示交换系统所接收的实时数据中,0<速度≤1米/秒的飞行小时;
2m/s,表示交换系统所接收的实时数据中,1米/秒<速度≤2米/秒的飞行小时;
以此类推,50m/s,表示交换系统所接收的实时数据中,49米/秒<速度≤50米/秒的飞行小时。
![]() 图5 2019年无人机运行速度统计
通过统计发现,运行速度为0的无人机飞行小时数占总飞行小时数的31.6%,运行速度小于等于1米/秒(含等于0的)的无人机占总飞行小时数的51.4%,运行速度小于等于5米/秒的无人机飞行小时数占73.5%,几乎所有参与交换的无人机运行速度均小于15米/秒。
为了更为直观,本报告将运行速度小于等于15米/秒的无人机运行速度的分布情况作图予以展示,详见图6。
![]() 图6 2019年无人机运行速度统计
(速度小于或等于15米/秒的飞行小时)
图中可以看出,无人机云系统中注册的绝大多数为多旋翼无人机,极少数为固定翼。
四、无人机运行时段
此部分对无人机运行时间进行了统计,以30分钟为时间间隔,具体见图7,图中时间为北京时间。目前我国的无人机运行主要是昼间运行。
![]() 图7 2019年无人机运行时间分布
2019年无人机运行的最高峰值出现在北京时间上午的峰值在10点30分到11点,而下午的峰值比去年略错后半小时,出现在16点30分到17点这个时间段。
五、无人机运行区域
为了更为直观的看到注册于无人机云系统中的无人机运行区域,本报告按月份绘制了无人机运行区域分布图。从无人机运行区域热力图中可以看出,注册于云系统的无人机已在除中国以外的国家和区域运行,包括日本,韩国以及东南亚等国家和地区。
![]() 图8 2019年第一季度无人机运行区域热力图
![]() 图9 2019年第二季度无人机运行区域热力图
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