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无人机遥感的技术关键要点归结起来可以分为两点，即定量化和自动化。
要实现定量化，应为无人机遥感做一个标尺，以实现“度量”。无人机定标场的建立为无人机航空遥感提供了精细标尺，为实现厘米级高分辨率应用提供技术突破;航空航天定标场的建立则在上述基础上，为实现无人机遥感数据与航空航天数据融合提供技术保障。同时，从根源上消除地面影像的上端光电仪器系统误差，实现地学与光电参量物理贯通。以地表指标牵引传感仪器产品发展，研制高空间信息品质的航空航天载荷，进一步保障无人机遥感的精确定量化。
实现自动化，才能为实时化奠定基础。因此构建无人机遥感平台通用物理模型，将成像载荷多刚体拼接转变为单刚体成像方法，可以实现载荷简易自动控制;在此基础上构建一体化无人机遥感系统，实现自动化动态遥感控制观测。
1. 无人机定标场建立与应用验证
为了保证无人机遥感应用的精准程度，需要对搭载的传感器进行几何、辐射、光谱定标。传统在轨定标使用软件进行模拟，即使传感器定标结果不如人意，也无法直接修复。无人机遥感以无人机为平台，搭载相应的传感器对地面进行成像，具有机动、灵活、高效等优点;且实飞定标误差可以在飞行后地面调整。同时，无人机成像与控制过程的自动化也是有人机难以具备的优势。
在童庆禧、李传荣、樊邦奎推动下，中国在“十一五”计划期间建设了首个无人机遥感定标场（图4）。作为无人机遥感载荷定标的地面标尺，可用于载荷的精确几何、辐射和光谱定标，厘清了三者之间的交叉耦合关系和理论模型。发明车体移动硬靶标，成为软体靶标退化的校正标尺。实验证明，此定标场实现了不确定度优于6%的光学载荷绝对定标，不确定度优于5%的光学载荷相对辐射定标和不确定度优于0.5 nm的光谱定标，ms量级的同步成像计量及曝光度量。经过精确定标的传感器在农业遥感、测绘应用上也取得了多载荷最佳匹配效率的新方法。 中国通航网 www.ga.cn 通航翻译 www.aviation.cn 本文链接地址：中国无人机遥感技术突破与产业发展综述(6) |
