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中国无人机遥感技术突破与产业发展综述(23)

时间:2019-05-10 17:12来源:无人机 作者:中国通航
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图13 无人机高分遥感空间信息链

 

3. 智能载荷平台自组织与冗余容错体系

 

无人航空器遥感载荷正遵循标准化和智能化发展。标准化本质上是模块化、通用化,在制造环节降低成本并在应用环节中能够做到“高频、迅捷”。标准化、智能化载荷技术主要包括快速安装和插拔、智能识别和检校、智能感知和作业、数据智能预处理等,将极大提高应用效率。目前遥感载荷作业定姿定位和曝光控制模块有与平台飞控结合的,也有不依靠平台飞控系统而是载荷自成一体的。未来智能化将是包容性的,并且可以按需切换和相互备份。遥感载荷和专业作业将更加智能化地融合在一起,特别是在精准、高效无(少)公害农业领域。如通过农情遥感获得病虫害处方图快速分析,确定病灶准确位置,再实施精确喷洒作业。这样的农情遥感和喷洒作业“查打一体”系统将成为未来重要发展方向。载荷智能化发展还将与平台智能化相向而行,并相互拓展到载荷平台一体化设计,构建系统冗余容错体系,实现平台组合冗余,载荷组合冗余,以及两者交叉组合冗余,推动无人航空器智能感知、智能认知、智能行动的一体化协同发展。

 

基于无人机载荷、平台组合冗余的容错体系是未来智能控制环境下对地观测的必要系统模块。以飞艇、气球、大型无人机、多架轻小型无人机等多平台为依托,搭载多光谱、高光谱、偏振、红外以及激光雷达等多载荷,实现无人机群组网冗余智能观测,满足平台可替代,载荷可替代,组合工作流可替代,即满足冗余重构,达到提高整体观测保险系数的目的,避免在某一平台出现故障时系统崩溃或失效。图14是无人机群组的智能控制冗余容错对地观测系统的示例。

 


 
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