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无人机遥感最大的特点是高分辨率下的姿态迅捷“自动智能”的自适应变化，包括观测大角度、变角度和观测距离（矢径）的自动快速变化，同时也要求高效准实时处理。因此，一种适应于高分辨率无人机遥感影像快速迅捷自动处理的极坐标基准新体系，是一种值得探讨的适应无人机“智能遥感”发展的智能处理坐标基准，实现从本质上降低对初始航空影像误差的敏感性，完成减少地面控制点的高精度影像定位，为复杂条件下的精准飞行提供角度和射线矢径变化并直接计算的灵活性。此基准以 (φ，θ) 表示方位角和高程角，确定特征点方向，等价于极角；以 ω 表示视差角，依据深度信息源于视差的特点，等价于极径（图12(a)）。该观测度量基准用角度取代平面直角，形成平面与高程的不同量纲，与国际开源最好的直角坐标体系处理算法比较，极坐标数据处理体系的数据度量处理的效率、精度、抗干扰能力显著提升。 

 

图12 无人机遥感极坐标高时空分辨率观测度量体系

其次，无人机遥感应用要求动态化。基于车体和无人机相对运动计量成像时间分辨率标尺的新方法，可以实现时间分辨率精准度量（图12(b)）。将车载无人机一体化定标方法移植武警军兵种和应急救援，实现鲁甸和尼泊尔数字化动态化决策灾害救援。将陆基定标延展至海基平台，将极坐标方法引至多角度海洋海事目标探测识别，形成基于无人平台的海陆一体化遥感定标和精度验证关键方法，并构建海上目标识别模型方法体系，形成高时间分辨率动态观测度量基准。

空间信息来自经纬亦应回归经纬。值得探讨的是，以无人机遥感为对象，探索极坐标体系下获取、处理分析、决策一体的处理方法，结合时间分辨率动态度量，避免或减少各个环节中的坐标变换，可以成为兼顾精度、效率的一种新的无人机遥感数学方法。随着公开发行的国军标《地球表面空间网格与编码》（GJB8896-2017），逐步确立了我国空间信息采用剖分经纬网格在数据组织管理上的统一性，其本质是以地心坐标系对地球表面格网进行多层级划分以满足不同分辨率信息的组织管理，更适合于极坐标体制。进一步地，基于经纬剖分格网理论的国家高分重大专项标准《高分卫星遥感信息组织参考框架技术规范》（GFB 30201-2018）为无人机组网遥感信息极坐标处理提供了便利。因此，探索无人机遥感数据极坐标处理与经纬剖分格网组织管理标准二者结合的数学表达，可望形成以极坐标经纬格网、时间分辨率度量为依托的无人机遥感空间信息一体化获取-组织-管理-存储-处理-分析-应用的动态分析应用新体系（图13）。