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曝光台 注意防骗 网曝天猫店富美金盛家居专营店坑蒙拐骗欺诈消费者
无人机的发展正处于风口，市场价格也不是很贵。我拥有一架，并用它来拍我的狗和其他一些东西。在下文，我要谈到的是带有四个旋翼的遥控型无人机，而不是科学家用来研究气候变化且价格昂贵的大型无人机。 相比大型无人机，小型无人机操作起来很是方便。熟练的操作者可以使其往任意方向飞行，从而更好地满足拍摄需要。那么，无人机的飞行原理是什么？ 垂直运动 无人机利用旋翼实现前进和停止。力的相对性意味着旋翼推动空气时，空气也会反向推动旋翼。这是无人机能够上上下下的基本原理。进而，旋翼旋转地越快，升力就越大，反之亦然。 现在的无人机能够做三件事情：悬停、爬升和降低。当悬停时，无人机四个旋翼产生的推力等于向下的重力。这非常容易理解。那么如何实现爬升？增加四个旋翼的推力从而产生一个大于重力的向上的力。在该动作完成之后，无人机的推力可以相对减少，但为了使其继续向上飞行，那么仍必须保证向上的力要大于向下的力。使无人机降低的要求则相反：需要减少旋翼的推力速度，此时合力向下。 旋转 如何使一个正在朝北飞的无人机掉头向南飞？此时旋翼的运动原理又是什么？
如图所示，红色的旋翼呈逆时针旋转，绿色的旋翼呈顺时针旋转。当这两组旋翼向相反方向旋转时，无人机的总动力为零。角动力值与线性动力值很像，可以用角速度乘惯性矩计算得出。可以说，角动力取决于旋翼旋转的速度。 假设红色旋翼有一个值为正的角动量，而绿色旋翼有一个值为负的角动量，每个旋翼的值分为+2、+2、-2、-2，那么此时所有的力加起来为零。无人机即能实现悬停。 而要使无人机向右转，则需要降低旋翼1的角速度。但是，虽然来自旋翼1的推力缺失能使无人机改变运动方向，但与此同时向上的力不等于向下的重力，所以无人机会下降。那么，如何使无人机在改变方向时保持高度不变？ 降低旋翼1和3旋转速度的同时，增加旋翼2和4的旋转速度。此时旋翼的角动力仍然不为零，所以无人机能够旋转。而总力仍然等于重力，则无人机能够保持在同一高度。由于向同一方向旋转的旋翼角为对角，所以无人机仍然可以保持平衡。 向前飞行和侧向飞行 无人机向前和向后的运动原理有什么区别？其实没有，因为无人机是对称的。这同样适用于侧向运动。一架四轮无人机就像一辆每一面都可作为正面的车，所以了如何向前也就解释了如何向后或向两侧移动的问题。 那么具体该如何操作？
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