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无人机这么火,你知道它的飞行原理吗?(2)

时间:2017-05-28 20:39来源:36氪(北京) 作者:中国通航
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增加旋翼3和4的旋转速率,降低旋翼1和2的速率。此时,总推力与重量相等,因此无人机能够保持高度不变。此外,由于一个位于后方的旋翼是逆时针旋转,而另一个为顺时针旋转,所以增加的旋转力仍然会为零,前方的旋翼情况相同。所以整体上无人机的方向不会改变。然而,无人机后部旋翼所增加的力会使其向前倾斜,因此应该稍微增加所有旋翼的推力从而产生一个净推力,其中的一个分力可以用来平衡重量和向前运动的力。

学会使用计算机系统

操作无人机的每个动作都是通过改变一个或多个旋翼的转速完成,为了用一个控制器控制全部旋翼要善用某种计算机控制系统。此外,无人机的加速器和陀螺仪可以对每个旋翼进行微调,从而进一步提高飞行的简易性和稳定性。所以如果让计算机系统完成所有的工作,那么操纵无人机则相当容易。


 
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