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       企查查App显示，比亚迪（002594）于2021年1月1日申请公开“基于无人机的充电控制方法和装置”专利信息，专利公开号CN108227690B，具体内容含本公开涉及交通工具领域，具体地，涉及一种基于无人机的充电控制方法和装置。