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       Ingenuity 无人机和你的笔记本电脑差不多重，不知道里面承载了多少黑科技。

 

       然而，无人机造出来只是成功了一半，重点是要确保它能在火星上飞起来。「除了设计，你还要考虑一个问题：『怎么测试？』因为之前没有人这么做过。」MiMi Aung 表示。

 

 

       幸运的是，NASA 的 JPL 实验室配置了可以用于这项工作的巨大测试室。这是一个名为「空间模拟器」的巨大房间，它可以创造一个完全真空的环境，还可以模拟无人机在离开地球之后可能面临的各种极端气温。为了模拟火星大气，他们将空间模拟器抽成近乎真空的环境，然后再往里填二氧化碳，这样就得到了类似火星的大气密度。

 

       除了大气，重力也是一个要解决的问题。为了模拟火星上的重力，工程人员给无人机系上了一根细绳。这根细绳及相关装置叫做 Gravity Offload System，可以提供向上的拉力。

 

       在最初的几次飞行测试中，研究小组发现，测试无人机的叶片总是不停地上下摆动。由于叶片比较细长，这种摆动的倾向也发生在地面直升机上，但是厚重的大气减弱了这种影响。

 

       为了解决这个问题，他们把螺旋桨的叶片做得非常硬，比地球上同等大小的普通直升机要硬得多。

 

       该团队在各种极端条件下进行了数十次飞行测试，最低测试温度达到零下 90 度。测试完成后，他们将无人机折叠起来，放入了毅力号探测器。

 

       在毅力号到达火星并找到合适的位置之后，它会将 Ingenuity 放出来，让它独立完成任务。

 

 

       毅力号将 Ingenuity 放到火星表面后扬长而去。

 

       火星上的莱特兄弟时刻

 

       「如果成功，它将与莱特兄弟飞行成功的一刻媲美。」MiMi Aung 说道。在毅力号登陆火星后 90 天远程自检的时间段里，她的团队有一个月的时间来试飞无人机。在未来，我们或许可以看到无人机在遥远的火星上搜寻宇航员，执行各种任务。

 

 

       「Ingenuity」计划将完成四次短途飞行，每次起飞都会有更大更远的目标，计划内每次飞行时间不会超过 90 秒。但在短短的时间里，Ingenuity 可以飞到 4.6 米高，水平移动距离约 50 米。

 

       由于地球和火星之间的通信有很长时间的延迟（单向 3-22 分钟），所有这些飞行都必须是自主的。设计团队将向无人机发送一个指令列表，由它自己执行所有步骤。在计划中，无人机会在飞行时捕捉图像，而毅力号也有可能拍下一些 Ingenuity 盘旋在空中的图像。

 

 

       作为史上第一个在外星起飞的无人机，「Ingenuity」执行的任务主要是技术验证，证明飞行器在未来的火星任务中具有价值。

 

       虽然刚刚发射上天，但工程师们已经开始着手设计更大的、重量在 20 公斤左右的无人机。Ingenuity 的下一代将可以携带比现在更重要的科学载荷和更好的相机。「但在学会走路之前，你必须先尝试爬行。这就是 Ingenuity 的意义所在，」Balaram 说道。「希望我们能够实现『莱特兄弟式』的成功时刻，在另一个星球上首次完成可控飞行。」