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　　国内外研究者对无人机集群类脑导航系统开展了大量分析研究，针对目前存在的关键问题和发展趋势，无人机编队集群类脑导航系统的难点及重点主要是:

 

　　1)在密集编队飞行应用环境下，导航系统误差传播特性的变化对不同时空下的模型自适应表达提出了新的要求，如何借鉴生物脑导航机理建立无人机类脑定位感知定位模型，以及对适应密集集群编队飞行环境的导航系统误差建模这一问题亟待解决。

 

　　2) 密集集群编队中的无人机飞行密度高，队形控制复杂，对相对导航定位精度和鲁棒性要求极高，因此需要解决密集集群飞行环境量测特征下基于类脑感知机理的相对导航信息融合方法。

 

　　3) 针对密集集群编队对高可靠导航测量信息的要求，为确保无人机密集集群编队导航系统对编队无人机飞行状态的可靠测量，必须解决在参考信息可用性变化的条件下，导航系统对故障信息的快速诊断和智能主动容错的问题。

 

　　4) 在仿真验证方面，实现从单机类脑到群体类脑的编队导航仿真，及从简单任务到复杂编队任务场景的验证。

 

　　4 结束语

 

　　类脑编队导航是当前人工智能的研究热点，但是我们必须认识到，当前我们对于大脑内部功能的实现和大脑内部神经元细胞之间的信息传递机制等研究仍不够深入，因此，要完全弄清类脑导航机理我们还有很多的工作要做。我们需要在已有认知机理的基础上进行更深层次意义上的研究，并将相关成果应用于类脑导航、医学研究等意义重大。希望本文的综述能为其他研究者丰富无人机编队集群类脑导航理论及应用时提供参考价值。