通航信息_通航_通用航空_General Aviation

 

 

　　对于初学者来说，使用遥控器操作无人机其实有相当的难度，PinpointFly 无人机移动操作介面系统，就可以简化无人机的操作，只要点选智能装置的画面就能操作无人机。该介面会显示虚拟的无人机，用户只要点选，就能指令无人机飞到该处。由于要透过画面操作三维飞行，介面里加入了Y 轴设定高度，这样就不会把高度和深度搞混。

 

       此外，飞行前AR 系统需要校正，地面上铺满了QR Code 座标点，无人机下方具有视觉传感器，可撷取图像传输到伺服器，伺服器使用OpenCV Acuco 演算法，根据标记放置来计算无人机的位置和方向。至于智能装置指令无人机移动和FPV 图传，则是透过Wi-Fi 作传输。

　　

　　透过QR Code 座标作位置校正

 

　　点选画面就可进行复杂飞行动作

 

　　PinpointFly 有多种操作方式，用于室内操作无人机。其操作方式如下：

 

　　DragFly：拖曳虚拟无人机的目的地，无人机会依据指令飞到点选位置。

 

　　PointFly：将虚拟无人机移至无人机的目的地，设定X轴可改变无人机转向，Y轴设可设定无人机高度，再点选飞行按键。

 

　　TrajectoryFly：可以设定无人机的飞行路线，创造出飞行路径的虚线后，再点选飞行按键，无人机就会依以沿着着虚线移动。

 

　　WaypointFly：拖畏虚拟无人机的目的地，再点选航点，设定完毕后再按飞行键，无人机就会执行顺序移动至各航点。

 

 

　　透过PinpointFly 无人机操作系统，在智能装置也可以作出复杂的无人机操作，如回旋上升等动作，并不输于以遥控器来操作。虽然示范影片是在室内进行，但若能大量设定座标图案的话，系统亦可以在室外使用。