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被誉为雪域高原的第二条“天路”、“最难建的铁路”川藏线自去年启动了雅林段的勘察工作。最近，全线难度最大、工程最复杂的昌都至林芝段线路勘察工作通过启用科卫泰无人机航空测绘系统基本完成工程地形勘测任务。

 

2、无惧山高水险， 硬核无人机飞越雪域高原

 

昌都至林芝段沿线山高谷深，高差大，海拔高，人烟稀少，交通十分困难，依靠常规的作业方式进行测量、地形图绘制及不良地质滑坡、崩塌等判释，难以满足勘测设计精度质量和工期的需要。科卫泰深度研发的基于无人机的移动测绘技术在采集数据方面具有传统测量所无法比拟的巨大优势：操作简单，任务周期短，受天气和地形限制因素小，成图快，分辨率高，节约成本等，为昌林段线路勘察提供了高效精准的技术保障。

 

本次任务派用科卫泰KWT-X6L-15大动力六旋翼无人机，具备15KG高负载，75min长续航，及18m/s的高抗风能力，工作环境温度-30℃~55℃，最大工作海拔5000m，最大相对飞行高度3000米，满足高原高寒高海拔环境正常负载飞行要求。本项目无人机集成RTK定位模块，将航测精度提升至厘米级，显著提升图像元数据的绝对精度，为本次复杂的测绘任务提供高精度数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点，简化作业流程，降低时间成本。

 

任务通过前期实地踏勘，然后选择合适的起飞点，合理规划航线，通过搭载高精度航测设备进行数据采集。五目倾斜摄影相机可获取真三维数据，直观反映地物的外观、位置、高度等属性。作业最高飞行高度1100米。

 

KWT-X6L-15无人机挂载倾斜摄影五目相机

某段航点规划

 

除倾斜摄影外，项目还同时配备了AS-1300HL激光雷达，该设备是一款长距离扫描雷达，扫描距离长达1350m，且有效集成了GPS(全球定位系统)、IMU（惯性导航单元）、同步控制单元，能实时、快速地获取地形表面的三维空间信息，数据经处理后可输出数字表面模型DSM，数字高程模型DEM，数字正射影像DOM。

 

激光雷达航测技术路线图

KWT-X6L-15无人机搭载激光雷达设备

 

昌林段的勘察任务是全线最具挑战性的：其中昌林路段设有邦达机场动车站，将是“世界最高海拔动车站”，海拔高度4500米；怒江特大桥色曲特大桥桥面距谷底怒江江面将达700米，比上海中心大厦的顶尖还要高70米，由于怒江位于群山沟壑之中，山高路险，高差大，河流湍急，起飞点位于半山腰，阵风较大，作业难度非常之大。在这两次异常艰巨的任务中科卫泰无人机起降精准、姿态稳定、影像清晰，出色地完成了测绘任务。

 

KWT-X6L-15无人机在邦达草原起飞

怒江航拍照片

 

3、成果输出，地形地貌“神还原”

 

本项目采用科卫泰KWT-X6L-15无人机搭载倾斜摄影五目相机和华测AS-1300HL多平台激光雷达进行作业，克服了昌都至林芝段地形起伏变化大、环境恶劣、人工测量危险系数高等困难，极大地提升了数据采集效率，通过后期专业软件处理，得到了高精度的三维成果，高度还原测区真实的地形地貌，为后期铁路规划建设提供了科学的参考和依据。

 

 

怒江测区倾斜摄影三维模型

激光雷达DEM

激光雷达DOM

 

科卫泰无人机测绘系统集成高性能无人机、高精度航测设备、专业数据处理软件，具备适应高海拔作业、成图质量高、灵活高效、成本较低等特性，能够有效避免传统作业方式的强度大、效率低、精度低、周期长、成本高等弊端，提升生产效率，能为规划验收提供更为丰富、直观的数据信息，可广泛应用于城市测量、数字城市建设、地形地理测绘、电力线路、道路及通道工程勘察设计、高速公路和铁路监控及施工管理等领域。

 

 

深圳市科卫泰实业发展有限公司成立于1997年，是国内应急指挥和无线移动视频传输领域的领导者， 致力于无线移动视频传输系统、无线网络传输产品、计算机系统集成及多旋翼无人机系统的研发、生产与应用。
　
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