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【据unmannedsystemstechnology网站2019年3月21日报道】Black Swift Technologies(BST)公司宣布已完成传感器融合的地形跟随固定翼无人机系统(UAS)有效性验证项目的第一阶段，该项目由美国宇航局(NASA)赞助，新技术将使用BST的Black Swift S2 无人机系统进行演示。BST的新技术使固定翼无人机在障碍物和崎岖地形周围能够自主导航，这将使UAS的操作变得更加简单安全。

 

相比多旋翼飞机，固定翼飞机能够在更短时间扫描更广的区域。然而在低空区域，固定翼UAS就面临挑战，如：躲避树木和塔楼等障碍以及可能超过飞机爬升能力的地形变化。这使固定翼飞机在科学和商业数据收集操作方面遇到障碍。

 

BST的解决方案将最先进的机器视觉技术与先进的传感器(包括激光探测和雷达)融合到一个模块化子系统中，使固定翼UAS能够在各种地形和天气条件下安全运行。

 

这个增强型机载智能子系统最初的将部署在Black Swift S2固定翼UAS上，未来将通过迭代扩展到多旋翼UAS以及其他UAS平台。

 

在遇到机上紧急情况的情况时，尤其是当UAS飞行超出视线外(BVLOS)时，可以利用系统的即时机器视觉分类器实现远程自主着陆。这些分类器可以准确有效地识别区域内可能妨碍着陆的障碍物(人，建筑物，车辆等)，实现安全着陆。

 

BST这项新技术使得固定翼UAS能够更好地应用于任务作业区域大，地形复杂的领域，例如：管道和其他基础设施检查；岩石和泥石流监测；积雪分析；森林生物燃料计算；入侵植物物种识别；火山上的痕量气体排放观测等。