通航信息_通航_通用航空_General Aviation

黎宸，是广西警察学院15级刑事科学技术的一名学生，他平常在学校喜欢捣鼓一些小研究，在老师的指导下还在期刊上发表过一篇论文。由于从初中开始就对航模有极大的兴趣，也接触过各种类型的航模。进入广西警察以后接触到更多与无人机相关的知识，于是个人爱好开始沉迷于无人机在警务领域的应用方式，在大四的时候他还成功考取了超视距无人机驾驶证。这篇文章是黎宸结合自己在公安局刑事科学技术室实习的经历和专业课程中所学的知识写下的一些感想，希望与警用无人机行业从业人士进行交流。

一、旋翼无人机应用于现场勘查领域的可行性

在现场勘查时，现勘人员时常要做一些乏味枯燥，工作量较大的工作，例如对原始犯罪现场进行固定照相、绘制现场地形图、对犯罪现场四周的可疑地点进行勘查等。这些工作会大量消耗现场勘查人员的时间以及精力，并且由于目前警力严重缺乏，尤其是技术人员的短缺导致现场勘查时出勤的技术人员较少。在消耗大量精力后不利于现场勘查人员集中精力对犯罪主现场进行细致的勘查。而旋翼无人机在大范围快速搜索以及绘制现场地形图等方面与人力相比有着较大的优势，能够极大提高现场勘查的效率。并且，无人机搭载模块的多元性和便捷性让人员现场勘查能够根据现场具体情况为无人机选择相应的模块，使现场勘查工作的效率得到提高。

二、利用旋翼无人机对犯罪现场概貌进行拍摄

（一）旋翼无人机进行现场概貌拍摄的优点

对犯罪现场概貌进行拍照是犯罪现场勘查中一项重要的流程，对犯罪现场概貌的拍照，有助于现场勘查人员了解犯罪现场四周大致地形，从而推测出犯罪进出现场的路径以及关联现场的位置。但是，在城市或山区的犯罪现场由于其复杂的地形，人力勘查存在着观察角度不全面，观察位置受环境影响较大的缺陷，还存在着拍摄角度不全面等问题。并且，在对某些现场进行概貌拍摄时，现场勘查人员需要到某些较为危险的位置才能够对现场进行拍摄，对现场勘查人员的人身安全造成一定影响。

针对这些问题，现场勘查人员可以通过旋翼无人机，全方位的在空中观察现场实际情况。其较高的机动性以及稳定的悬停性能够让悬疑哦无人机在最短的时间内完成对地形复杂且面积较大的犯罪现场的概貌拍照。在拍摄设备方面，由于旋翼无人机拥有较大的载荷，能够搭载多种性能强大的摄影设备。例如，Zenmuse Z30 云台相机配备30倍光学变焦镜头与6倍数码变焦；采用Type 1/2.3 CMOS 传感器，有效像素213 万，支持1080高清视频录制。配备高精度三轴云台，可安装至指定无人机使用，在装配了这些模块以后，现场勘查人员就可以利用无人机对现场进行概貌图的拍摄，并且由于旋翼无人机体积小，机动性能好，能够在空间较为狭小的地区航行，在对地形复杂的现场进行概貌图拍摄的时候 。

广西贺州市八步区建东派出所，在处理一起城市盗窃案时就利用了旋翼无人机来完成现场概貌图的拍摄，由于该起案件发生在市区之中，地形复杂，若是如传统现场勘查技术中对概貌图的拍摄要求一般，利用人力对现场概貌进行拍摄，其所耗费的时间在1个小时左右，而无人机完成整个现场概貌图的拍摄时间仅仅为10分钟，并且其所拍摄的概貌图所包含的角度远比人力拍摄的现场概貌图完整。

三、利用旋翼无人机绘制3D现场图

（一）在现场勘查后期工作中，绘制现场地图是一件非常重要的工作。但是，在传统的现场图绘制方法中，现场勘查人员需要根据人力拍摄的现场概貌以及方位图来绘制成平面的现场图，这要求绘图者有较强的空间意识，并且绘制出来的平面现场图远不如3D现场图直观易懂。在科技化警务不断发展的今天，平面现场图由于其自身的局限性，不能够在高科技设备上把现场的具体情况最直观的展现在公安工作人员面前。若是利用无人机拍照再配合相应的3D绘图软件，现场勘查人员就能够在电脑中快速把现场概貌图制作出来，能够有效提高现场勘查人员的工作效率。

并且，目前无人机建模软件所具有操作简单的特性，使得工作人员在经过极为简单的培训以后就能够使用软件对现场进行3d建模，一名刚刚经过培训的工作人员可以在较短内完成3d现场图的构建，同时软件也能够将现场绘制出来平面图。而一名经验丰富的工作人员完成现场图的绘制，至少需要1-2个小时的时间。这样就可以极大的现场勘查人员的工作负担，不仅能够避免人力绘图所会出现的一些问题，同时还能够提高现场勘查工作的效率。

四、利用旋翼无人机对野外现场进行快速排查

在对野外现场进行勘查，是勘查难度较大的现场种类之一。由于野外现场的面积广，地形复杂，交通不便等因素会大量增加现场勘查人员的工作量。而利用旋翼无人机的机动性能，现场勘查人员可以实现对野外现场的大范围快速排查。

（一）对金属类作案工具进行排查

某款较为常见的大功率金属探测仪，能够对地表5米左右的硬币大小的目标进行探测，净重2.1kg的探测仪，在配合500g的大功率电池能够工作10分钟左右。其发射的频率为550±2KHZ的探测波，能够有效穿透灌木丛以及较浅的土壤。

利用大型无人机载荷大的优点，在无人机上搭载高灵敏度的金属探测仪进行对地搜索，帮助现场勘查人员在灌木丛、芦苇丛、草丛一、旋翼无人机应用于现场勘查领域的可行性

在现场勘查时，现勘人员时常要做一些乏味枯燥，工作量较大的工作，例如对原始犯罪现场进行固定照相、绘制现场地形图、对犯罪现场四周的可疑地点进行勘查等。这些工作会大量消耗现场勘查人员的时间以及精力，并且由于目前警力严重缺乏，尤其是技术人员的短缺导致现场勘查时出勤的技术人员较少。在消耗大量精力后不利于现场勘查人员集中精力对犯罪主现场进行细致的勘查。而旋翼无人机在大范围快速搜索以及绘制现场地形图等方面与人力相比有着较大的优势，能够极大提高现场勘查的效率。并且，无人机搭载模块的多元性和便捷性让人员现场勘查能够根据现场具体情况为无人机选择相应的模块，使现场勘查工作的效率得到提高。

（二）对疑似埋尸现场进行寻找

在传统的现场勘查方法中，对疑似埋尸现场进行搜索时，需要组织大量的人手对疑似现场进行细致的地毯式搜索，但是人力搜索由于各种因素的影响，即使派出大量人手进行搜索也很难取得较高的实效比，不利于提高破案效率。

而正常情况下，尸体在腐败的过程中由于蛋白质的大量分解会产生较高的热量，会形成一个热能的异常点，若是利用无人机搭载热成像摄像头对疑似现场进行排查，现堪人员能够清楚地掌握疑似现场中的热能异常点并针对这些地点进行搜查，能够为现场勘查人员节省大量耗费在搜索埋尸地点上的时间。

 （三）对爆炸现场进行勘察

爆炸现场作为一种性质特殊的现场，与一般犯罪现场相比，有着危险系数大、涉及范围广，不确定性因数多等特点。由于爆炸现场涉及的种类较多，这里就以低速炸药作为主装药的炸弹爆炸现场为例，讲解红外照相在爆炸现场中的应用方法。

以低速炸药作为主装药的炸弹由于其较低的燃烧速率，往往很难形成爆轰效应，通常形成爆燃效应，而爆燃效应最为显著的后果就是现场的易燃物品被点燃，形成大面积的碳化痕迹，不利于现场勘查人员区分现场原有物和破碎的炸弹组件。同时，由于炸弹制作者的水平问题或者是炸弹制作者刻意为之，爆炸现场会出现二次爆炸的可能，这会对现场勘查人员的生命安全产生严重的威胁。而传统的爆炸现场勘查中，都是主要依靠拆弹专家来确保现场安全以及开辟通道后，现场勘查人员才能够进入爆炸现场进行勘查。但这种方式的时效比并不高。同时，由于爆炸现场被破坏的程度严重，爆炸物组件的细碎程度高，易与现场原有物体碎块混淆，传统的现场照相技术对爆炸现场的反映力度不足，难以对现场物证进行辨识照相。

在爆炸现场中，爆炸物组件由于其特殊的性质以及受爆炸的影响程度的不同与现场原有物在温度以及被破坏程度上会有较大的不同，特别是红外特征，由于自制炸弹在通常情况下会使用大量的金属制品作为包装物或者是填充物，在爆炸后受炸弹装药释放的化学能的影响，其温度会远远高于现场原有物的温度，此时利用红外照相对爆炸现场进行概貌照相，能得出现场中的爆炸物碎片分布以及炸点的具体位置。