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民用无人机系统中载荷与数据链交联方式

时间:2019-01-02 14:36来源:旋翼僵尸 作者:中国通航 点击:
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一、光电吊舱

目前光电吊舱和数据链交联通常有两种方式,方式一是光电吊舱包含图像编码部分,将视频压缩后,通过同步接口(需要一定的帧格式)或网口输出给数据链。目前,支持此方式的光电吊舱厂家主要有中科院长光所、中航工业613所、兵器205所,通视光电、上博智像、零度等厂家。

 

第二种方式是常用的方式,光电吊舱输出标准的图像接口,比如HD-SDI、PAL、HDMI接口,数据链进行图像编码。此种方式,大部分厂家都支持。

 

方式一和方式二均是常用的两种方式,从系统角度考虑,方式一是较为优化的一种方式,在吊舱内部图像处理要做图像跟踪等算法处理,图像编码可以附加处理,本身硬件已经支持,如果图像编码部分在数据链,光电吊舱还要将图像数据经过图像接口传输到数据链,数据链还要进行采集、压缩,数据链部分还要增加图像处理电路,增加了整个系统的复杂度,设备量也有所增加。同时HDMI接口、SDI接口在实际工程中经常出现接触不良、受干扰等工程问题,使系统可靠度降低。

民用无人机系统笔者推荐采用第一种方式,这种方式是目前比较优秀的系统集成方式,这种集成方式已在多个项目中采用,是一种比较成熟的一种集成方式。

二、其它载荷

如果其它载荷数据量不大,比如在几十Kbps,建议采用串口。

如果其它载荷数据量较大,建议采用同步接口或网口。


 
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