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一、光电吊舱

目前光电吊舱和数据链交联通常有两种方式，方式一是光电吊舱包含图像编码部分，将视频压缩后，通过同步接口（需要一定的帧格式）或网口输出给数据链。目前，支持此方式的光电吊舱厂家主要有中科院长光所、中航工业613所、兵器205所，通视光电、上博智像、零度等厂家。

第二种方式是常用的方式，光电吊舱输出标准的图像接口，比如HD-SDI、PAL、HDMI接口，数据链进行图像编码。此种方式，大部分厂家都支持。

 

方式一和方式二均是常用的两种方式，从系统角度考虑，方式一是较为优化的一种方式，在吊舱内部图像处理要做图像跟踪等算法处理，图像编码可以附加处理，本身硬件已经支持，如果图像编码部分在数据链，光电吊舱还要将图像数据经过图像接口传输到数据链，数据链还要进行采集、压缩，数据链部分还要增加图像处理电路，增加了整个系统的复杂度，设备量也有所增加。同时HDMI接口、SDI接口在实际工程中经常出现接触不良、受干扰等工程问题，使系统可靠度降低。

民用无人机系统笔者推荐采用第一种方式，这种方式是目前比较优秀的系统集成方式，这种集成方式已在多个项目中采用，是一种比较成熟的一种集成方式。

二、其它载荷

如果其它载荷数据量不大，比如在几十Kbps，建议采用串口。

如果其它载荷数据量较大，建议采用同步接口或网口。