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 幻影IIIV
1970年代第三代垂直起降战斗机的西德VJ-101使用倾转式发动机。VJ-101的外形很像F-104，使用6台发动机，2台并列位于驾驶舱后方，专用于产生垂直升力，另外两翼尖各有一具内装2台发动机的旋转式发动机吊舱。垂直起降时发动机吊舱为垂直方向，与驾驶舱后方的2台发动机共同提供垂直推力，巡航飞行时发动机吊舱旋转成水平方向，提供水平推力。不过这种飞机要由巡航姿态变换到垂直起降姿态非常困难，反之亦然，而且垂直起降所需的发动机推力大且体型大，气动阻力自然大，航程、载重都不尽如人意。
 西德VJ-101
同时期西德的VAK 191和俄罗斯的雅克-38、雅克-141采结合偏转发动机推力和加装升力发动机（lift engine）的混合方式。VAK 191使用2台升力发动机，1台在驾驶舱后方，1台在机翼后缘后方，2台升力发动机中间为1台偏转式发动机，提供垂直及水平方向推力。这种方式的升力发动机占用太多机身空间，也产生热废气回流机身造成腐蚀及发动机失速的问题。
 VAK 191足足安装了三台发动机
苏联对垂直/短距起落战斗机具有和西方同样浓烈的兴趣，雅科夫列夫设计局在雅克-36验证机之后，设计出一系列垂直起降战斗机。此外米格设计局和苏霍伊设计局也设计了诸多垂直/短距起降型号，由此诞生了米格-21PD、米格-23PD和苏-15VD等多个垂直起降战斗机。
 苏联解体前，雅克设计局研制出雅克141舰载机，这是苏联研制的性能最完善最实用的垂直起降战斗机，可惜项目随着苏联解体夭折了。
目前最成功的垂直起降固定翼战斗机，是采用偏转发动机推力来提供飞机悬停所需的升力。现今唯一现役的AV-8B就是使用一具高旁通比发动机，机身两侧前后各有1个可向下偏转的喷管，垂直起降时4个喷管一起旋转到垂直向下位置，提供飞机垂直悬停推力，水平飞行时则向后偏转，以提供飞机向前的推力。AV-8B的航程、载重能力都足以与一般的轻型战斗机相媲美，只是发动机直径太大，飞机受外形限制无法超音速飞行。
 总体来说，垂直起降固定翼的发展过程可归纳如下︰先是竖立飞机，接着是竖立发动机，然后是偏转发动机，最后则是偏转推力。
当前我国国家层面在垂直起降固定翼的部署
在今年年初，据莫斯科战略和技术分析中心中国问题高级分析师透漏，我国航空航天工业正在研制一种短距起飞垂直降落（STOVL）的战斗机。这对我国海军未来的发展至关重要。如果我国海军的两栖攻击舰配备了短距起飞垂直降落飞机，这种攻击舰就可以被当做轻型航空母舰来使用，进一步增强作战能力。
由于弹射起飞所使用蒸汽弹射器具有相当大的技术门槛，再加上拦阻索降落方式的危险性。使用垂直起降的好处是不需要滑跑就可以起飞和着陆，对跑道条件要求极低，能在前沿和攻击舰上部署。
在国家层面，垂直起降有如此重视，那在民用行业领域其应该也能更很好的满足市场需求。
无人机企业开始抢滩，垂直起降固定翼元年确立
今年某业内媒体报道：中国垂直起降固定翼无人机“元年”正式确立！其所呈之井喷态势凸显出行业竞争格局。毫无悬念，未来数年在这个细分市场将由蓝海变为红海，洗牌在所难免。
 相比往年，今年在大大小小的无人机展会中，垂直起降固定翼无人机频繁亮相，引人注目，也凸显出无人机行业整体的发展趋势，一些无人机企业开始抢滩垂直起降固定翼，想在垂直起降固定翼上扳回一局，其中无人机行业应用系统解决方案提供商以及一些做其他方面行业应用不理想的厂商最为积极，其都在积极尝试或开发垂直起降固定翼（系统解决方案）。
毫无悬念，照此速度发展下去，未来数年在垂直起降这个细分市场将由蓝海变为红海，洗牌在所难免，是否押对赌注，对企业来说也是忐忑不安。
垂直起降固定翼的优缺点
垂直起降固定翼目前主要分为三大类：油动垂直起降固定翼、油电混合垂直起降固定翼、电动垂直起降固定翼。
其中，油动垂直起降固定翼主要以燃油为动力；油电混合垂直起降固定翼，其在垂直起降与悬停时主要以电为动力，正常航线飞行则主要以燃油发动机提供动力输出；电动垂直起降固定翼相比于油动或油电混合垂直起降固定翼在同等条件下其续航时间要短，抗风能力比前两者差点，但其由于不再需要发动机，采购成本低、使用维护门槛低，使用周期较长。
 相比于多旋翼、固定翼、直升机，垂直起降固定翼的优势主要是将多旋翼与单纯固定翼的优势相结合，来弥补彼此的缺陷，是一种更高效的解决方案。
垂直起降固定翼主要的优点为：
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