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Quantum System公司研制的一款倾转四旋翼布局无人机,与Songbrid1400类似,均是通过在固定翼机翼两侧增加四旋翼机构,实现固定翼飞行器与四旋翼飞行器的结合。不同点是Quantum TRON仅倾转旋翼结构,而且固定翼前飞动力仅由前部两旋翼向前倾转90°提供,后部两旋翼在固定翼飞行时停转并向后倾转以减少固定翼飞行阻力。Quantum TRON翼展3.5米,最大起飞重量14千克,任务载荷2千克,巡航速度60-90千米/时。
![]() 图7 Quantum TRON倾转旋翼无人机
优雷特航空技术有限公司研制的VTOL350是一款十字形四旋翼布局倾转式无人机。采用优雷特独有的专利技术,左右两侧旋翼倾转过程中带动机翼中段同步倾转,实现了稳定的全流程飞行。
![]() 图8 VTOL350倾转旋翼无人机
深圳智航无人机公司研制的V330倾转旋翼无人机也是一款倾转四旋翼布局无人机。V330在机身纵向前后分别安装两根轴管,四旋翼结构搭载在轴管上,在飞行切换过程中倾转前部轴管实现前部两旋翼倾转完成固定翼模态切换。
![]() 图9 智航V330倾转旋翼无人机
如下图所示的三旋翼布局也是一款技术成熟的倾转式无人机。和“黑豹”无人机不同的是它的中后部电机座固定,多旋翼模态下前部左右两个电机以垂直为中心,靠倾转机构差动实现航向控制;固定翼模态下,中后电机停转,前部左右两个电机倾转为水平态,变为固定翼动力。此种三旋翼布局倾转式无人机废重较少,整体效率相对较高,适合10千克以下小型电动机型。
![]() 图10 三旋翼布局倾转式无人机 本文来源:北京航空航天大学机器人所 中国通航网 www.ga.cn 通航翻译 www.aviation.cn 本文链接地址:倾转旋翼无人机发展概况(4) |