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美国早在上个世纪四十年代开始对倾转旋翼技术进行研究，但其发展过程中十分曲折。1955年，美国贝尔公司成功研制倾转旋翼原型样机XV-3，采用两台活塞发动机安装在机翼两侧，通过变速箱与传动轴分别驱动两副旋翼系统，1958年12月成功完成两副旋翼系统倾转飞行实验，验证了倾转旋翼概念的可行性，如图所示。
 图2 XV-3倾转旋翼机
美国先后继续研制出XV-15，V-22等系列倾转旋翼机，其中V22在机翼两端各有一可变向的旋翼推进转置，各包含涡轮轴发动机及三桨叶组成的旋翼，整个推进装置可以在向上到向前之间转动变向，产生向上或向前的推力，分别用于直升机垂直起降或悬停以及固定翼飞行阶段。V-22“鱼鹰”倾转旋翼机是世界上第一种投入使用的倾转旋翼机，如图所示。
 图3 V-22倾转旋翼机
倾转旋翼无人机的发展较晚，在上个世纪90年代美国贝尔公司基于V22“鱼鹰”有人驾驶倾转旋翼机的基础开始研制“鹰眼”无人机，外形上类似于传统固定翼飞机，使用机翼两端的两旋翼结构实现无人机的垂直起降与固定翼巡航，主要用于海事巡逻，机长5.18米，翼展4.6米，最大飞行速度可达388千米/时，空机重量1.3吨，任务载荷重量90-130千克，如图所示。  图4 “鹰眼”倾转旋翼无人机
但是双旋翼倾转旋翼在垂直起降模式下，由于螺旋桨位于机翼的翼尖上方，旋翼产生的下洗气流不仅降低了旋翼的有效升力，而且也会影响飞行器的稳定性，增加了控制难度。此外双旋翼的结构非常复杂，需要对螺旋桨进行机械变距实现垂直起降模式下的飞行器的稳定控制。 中国通航网 www.ga.cn 通航翻译 www.aviation.cn 本文链接地址：倾转旋翼无人机发展概况(2) |
