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“6大因素”-决定北航无人机公司进军物流无人机领域(2)

时间:2018-06-02 15:47来源:中国通航网 作者:中国通航
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04打造专业物流无人机

目前,市面上所知的大型物流无人机基本上都是基于有人机改装而来。然而,北航物流无人机是第一款专为物流场景而设计,采用正向开发思想设计的无人机,突出考虑了物流运输低密度、快速转运的需要。着重以“高效、智能、安全”三个方面为核心所研发,保证其在即便在一些特殊环境飞行时也能通过自主飞行管控技术从而能够及时的判断出危险。通过自主应急处置、自动迫降等技术实现顺利安全的返航或降落。

高效

对于北航物流无人机来说除了创新气动布局带来的高气动效率和燃油经济性,面对物流场景,更突出的是容积效率和装卸转运效率。公司采用了集装箱式运输方式,通过标准规格的物流箱,实现物流无人机、物流无人直升机和地面物流车之间的空地一体快速联运。为此北航借鉴了在C-5和An-124这类超大型军用运输机上才会采用的机体设计,头部和尾门都可开启,形成一个无障碍的贯通空间。采用上单翼布局,降低地板高度,并在地板上设置导轨、滚道、系留点、自动锁止机构等专业设施。贯通式无障碍空间占到了机身体积的70%以上,超过16m³。其中仅固定装载货物的规整容积就达到了13.5m³,借用汽车行业的话来说,物流无人机采用了“越级空间设计”,在3吨级飞机上实现了5吨级飞机才有的空间。另外采用这种贯通式空间设计还带来了其它的好处,就是物流无人机可以加装自动空投系统,通过尾门完成空投任务,在应急救援、防灾减灾等方面也能发挥很大的作用。

智能

物流无人机一定是智能的,就是一台高速联网的智能终端。通过环境智能感知技术,可以让无人机如生命一般实现视觉和听觉。通过自主行为与决策技术,让物流无人机思考、判断和抉择。最后再通过三维航线在线规划技术,让物流无人机的飞行既安全可靠又能使航程最优化。目前北航已经实现了全自主、全权限的飞行控制,能够全程自主飞行,自动起飞降落。但是,在物流机上需要更进一步引入智能控制技术。一方面,无人机能够感知外界环境,自主进行决策,一定程度上能够自动规划航线、航迹。

安全

北航物流无人机将会引入全寿命周期健康管理系统和自主应急处置能力,从而实现自主应对各种险情。举例来说,在空中进行实时健康诊断、评估和自主决策。如发生单点故障,则予以隔离。如发生局部故障,系统可以实现自动重构;发生严重故障,自动判断返航或寻找备降场;发生致命故障,能够自动应急迫降。在无人机智能化提高的前提下,地面系统也就能实现一站多机、一人多机的控制模式,最大限度地减轻飞行操作工作量,节省人力资源。

除了上面提到的实时健康诊断和自动应急处置外,还有一点是关键系统的余度设计与配置。比如采用双发、双电源系统、双余度导航系统、多余度飞控系统、视距/卫通链路系统等,大大提高无人机的可靠性。采用双发设计在单发失效时仍能保证持续飞行。
 
 
 
 
05北航物流无人机发展历程

2017年10月在浙江台州下线的“天鹰”无人机,是北航无人机公司面向国内外市场推出的第一款新产品,是一种军民两用的中高空长航时无人机。此次所发布的这款物流无人机则是研发团队在完成天鹰无人机的相关设计工作并转入试飞阶段后才着手开发的第二款大型先进无人机。

历程

2017年开始酝酿物流无人机的开发,先后与主要物流企业对接了解了用户的需求,初步形成了无人机的设计要素,并开展了第一轮概念方案设计。

2018年5月正式启动研制,目前正有条不紊的进行着。

2018年内准备完成方案设计。
 
中国通航网 www.ga.cn
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