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据北京鑫元盾公共安全防范技术发展中心介绍，该中心与零度智控合作，在警用安防领域推出了一款安防无人机系统。
该复合翼无人机系统最大载重5kg，续航140分钟以上，平飞巡航速度75km/h，搭载了三轴吊舱，据称可稳定追踪动态非配合目标(如高速急驰的汽车)。
 追踪时最大速度130km/h，数据链图像传输和控制距离半径30km。据透露，该款无人机已经按照公安部发布的《警用无人驾驶航空器系统》标准由公安部一所进行各项指标的检验。该系列无人机曾在实战中测试和改进研发，还应用于公安大学无人机警务驾驶课程。
该无人机配备了三轴固定翼红外吊舱，可搭载制冷式红外探测器，支持25mm-110mm光学变焦，可在3-5km外清晰的搜索并锁定到山上的人和动物。据介绍目前大部分民用无人机都在使用短焦非制冷红外。制冷式红外对无人机的大载重、高可靠性有很高要求，但其长焦状态在大面积和高空搜索时效果更好。
 中心负责人介绍：传统的固定翼一般搭载两轴吊舱，在无人机转弯时视频会产生旋转方向的扭动，称之为像旋，对人眼的观测十分不利。三轴吊舱在大机动状态下的姿态准确度对算法要求很高，这款无人机上三轴吊舱的稳定度和精确度很好，而且在地面屏幕上直接触摸物体即可进行跟踪，可追踪车辆等快速目标。“比传统的遥杆操作台大大提高了便利性，也降低了对一线操作人员的要求。”
据称该系列无人机的各种传感器都是三冗余度的备份，为了避免被恶意干扰还加装了高空视觉导航系统，在GPS受到干扰时能靠视觉惯性融合导航返回起飞点。市面上传统的无线电反制设备都无法影响到这款飞机的安全性。
 该系列无人机还可搭载警报灯、探照灯、喊话器等模块，除山地搜索外，还可执行亮灯巡逻、应急指挥、蹲点抓捕等警用业务，并已在多地实际参与公安业务实战，发挥了良好功效。
据悉，该复合翼安防无人机将于5月15日-18日在北京国家会议中心举办的第九届中国国际警用装备博览会上展出。
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