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低空无人机航测像控点布设方法探讨(3)

时间:2018-04-22 13:06来源:中国通航网 作者:中国通航
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观察检查点的平面误差,方案一至方案六均不能满足1∶ 1 000正射影像图的一般地物点平面中误差0. 2 m,方案七至方案九均可满足规范精度要求,其中方案九的平面精度最好。

通过对检查点精度统计表的数据,加以分析绘制中误差曲线图( 如图2 所示) ,可以直观地看出9 种方案计算出检查点的平面中误差数值逐次递减。随着控制点的密度增加,空三加密的精度有所提升,检查点的平面精度也越来越好。


图2 像控点不同布设方案平面中误差曲线图

观察检查点的平面中误差的变化趋势( 见图2) ,方案一到方案七平面中误差减小幅度较大,方案七到方案九中误差的变化幅度趋于平稳,由此可知,虽然检查点平面精度随控制点的密度增加而提升,但当控制点的数量达到一定程度后,增加平面控制对平面精度的影响不大。

传统的摄影测量规范由航线跨度和基线跨度的形式布设像控点,需要布设140 个点左右,而方案九按照预设400 m 间距布设111 个像控点,其平面中误差为0. 11 m,由此可知,当像控点布设到140 个点时,平面精度也不会有较大提高,因此,不必严格按照传统空三的区域布点要求,可以根据具体情况,按照合适的间距布设像控点。

综上所述,像控点布设的间距控制在1 000 m以内,可以满足地籍调查工作底图的精度要求,控制在800 m 以内,区域网空三解算的稳定性和精度均较优。虽然布设间距在400 m 以内,平面精度最好,但外业测量控制点成本较高,不予考虑; 因此布设像控点较为理想的间距是600—800 m,但随着测区的面积增大和有不规则的区域存在,同时顾及到无人机飞行姿态不稳定等因素,从内外业综合考虑,方案八是既经济又有效的像控点布点方式,即像控点布设的间距在600 m 左右最为合适。
 
结束语

本文以新疆和硕县塔哈其乡古努恩布呼村作为实验区,利用固定翼轻型电动无人飞机航摄系统,基于布设方式及数量进行探讨,根据精度验证的分析结果,在满足农村地籍调查工作底图的平面精度要求的基础上,总结出像控点合理布设较合理的方案,由此得到以下结论:

1) 增加平面控制能提高区域网平差的整体精度,采取密集布设像控点的方式,地物点的平面精度得到明显提升,但当控制点的数量达到一定程度后,增加平面控制对平面精度的影响不大。

2) 本次无人机航飞数据制作出1∶ 1 000正射影像,是用于地籍调查工作底图,高程精度不做要求,通过内业矢量化后的数字线化图,可以满足地籍图平面中误差为0. 4 m的精度要求。

3) 按照传统的摄影测量规范由航线跨度和基线跨度的形式布设像控点,需要布设140 个点左右,为了减少野外像控点布设数量,并且能满足1∶ 1 000农村地籍调查调绘底图平面精度,像控点布设的间距在600 m 左右,布设47 个像控点是既经济又有效的布点方式。文章来源:勘测联合网
 

 
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