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 图1 像控点布设的九种方案
 表2 不同方案像控点布设计算距离结果
2. 2 空三加密
本次实验的空三加密采用瑞士Pix4D 公司的无人机数据处理软件Pix4dMapper，根据pos 文件建立好的航带，并设定像点残差的限值以及控制点的权值，通过光束法进行空中三角测量，完成区域网平差后由软件生成空三报告。
2. 3 制作真正射影像
利用满足精度要求的空三成果，设置提取格网间距，密集匹配点云后生成三维点云文件，依据匹配的点云生成实验区1∶ 1 000数字表面模型( DSM) 。在空三加密成果和生成数字表面模型( DSM) 数据的基础上，进行数字微分纠正得到单片正射纠正影像( DOM) ，采取自动和人工相结合的方法，编辑单片正射纠正影像的镶嵌线，获取实验区1∶ 1 000数字真正射影像图。
2. 4 矢量化成图
本次无人机航拍的结果用于农村地籍调查的工作底图，依据1∶ 1 000数字正射影像图，采用ArcGIS 软件、Kq-Tools 软件对其矢量化，矢量数据的精度必须要满足农村地籍调查的要求。由《地籍调查规程》可知，地籍图平面位置精度见表3。
 表3 地籍图平面位置精度
1∶ 1 000正射影像分辨率为10 cm，即正射影像上一个像元的精度为10 cm，这是影像误差，也是系统误差，理论上内业矢量化时人为误差可以控制在± 10 cm，即一个像元，但在实际生产过程中，内业矢量化1∶ 1 000影像精度误差可以控制在± 10— ± 20 cm 之间。如果要满足地籍调查工作底图中误差为0. 4 m 的精度要求，那么1∶ 1 000影像图的平面精度必须控制在10—20 cm 之间，经内业矢量化后得到的地籍图才能满足《地籍调查规程》的精度要求。
3 实验结果统计与分析
3. 1 实验结果统计
本次试验采用相同的170 个野外检查点，以1∶ 1 000正射影像图的一般地物点平面位置精度0. 2 m 为中误差，对像控点不同布设方案的区域网平差解算结果进行统计分析，见表4。
 表4 像控点不同布设方案平差解算结果( m)
3. 2 实验结果比较与分析
通过对像控点不同布设方案平差解算结果( 见表4)进行比较分析，可以看出:
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