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【环球网无人机频道 前方记者 银涛 张骜】10月22日，环球网无人机频道飞到厦门参加由赫星科技主办的首届Ardupilot全球无人机开发者大会。这一次会议请来了8位业内顶级大咖作为重量演讲嘉宾与大家面对面交流，他们全部来自Ardupilot国外核心开发团队。  作为全球最知名的无人机开源社区，Ardupilot成立于2009年，至今已有8个年头，吸引了超过20多个国家、300位全球开发者加入，这其中包括先前3DR solo工程师们。社区以广大使用者为中心，提供开源技术，开源技术的最主要特点就是其源代码和原始设计文件都是开放的，每个人都可以下载并修改源代码，并将其用于自己的目的。当然作为生命里强大的社区，它在功能更新、硬件发展、工业集成、数据传输等各方面的无人系统革命还在继续。
 开源飞控是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目。它包括开源软件和硬件。除源代码外，软件还包涵飞控硬件中的固件和地面站软件。爱好者不但可以参与软件的研发，也可以参与硬件的研发。开源项目使用也具有商业性，每个开源飞控项目都会给出官方的法律条款以界定开发者和使用者的权利，不同的开源飞控对法律界定也有所不同。
 经常有人愿意把飞控系统比喻为无人设备的大脑，但赫星科技CEO Mr.Gene向环球网无人机频道表示，“当下的飞控系统更像人类小脑的作用，我们希望它足够稳定可靠。配合各种协同处理器(比如edison，iMX6，Jetson TX2)它可以搭载并识别各种传感器和模块，完成像集群飞行、图像识别、自主避障、自动跟踪飞行等高级的飞行功能，向机器视觉、集群化、开发过程平台化的方向发展。”
 大会上，ArduCopter平台鼻祖、改变无人机世界的技术信息和硬件制造带头人Jani Hrivinen向我们介绍了Ardupilot的发展历程和APM飞控平台的升级变革。据Jani介绍，目前APM飞控平台可以支持多种无人设备，如多旋翼、固定翼、直升机、垂直起降无人机、无人驾驶车、拖拉机甚至火箭，它是最具灵活和可塑性的飞控项目。在几个月前他们还加入了潜水艇项目，增加了一种没有电机控制的滑翔机。
 硬件产品开发者、Pixhawk2飞控设计师Philip Rowse则向我们详细介绍Pixhawk2飞控平台的性能和未来规划。萌萌的印度软件开发工程师Siddharth Purohit分享的是如何在一个新的实时操作系统ChibiOS(开发中)上运行Ardupilot。Mission Planner开发者Michael Oborne的主题则是无人机调查任务、实时动态定位技术和视频反馈。对了，大部分无人机社区成员都使用他开发的Mission Planner地面站。这是个保持功能完整的地面站，同时不断创新，保持最前沿技术，保障隐私和安全。Jonathan Challinger发表了“使用Ardupilot在复杂空域中进行快递作业”的演讲，Randy Mackay发表了“ArduPilot发展历史回顾和未来愿景”的演讲。与此同时，许多无人机厂商也表达出与开源开发者合作的意愿，并与开发者积极会面洽谈。
 在本次开发者大会上，我们也注意到有来自全国各地无人机爱好者、从业者、和高校研究方向相关的博士和学生，甚至专程从海外而来的无人机制造商。我们(id:环球无人机 huanqiuuav1) 随机采访了场内参会人员。负责无人机任务规划的同济大学博士认为整场会议干货满满，各位演讲者分享的Ardupilot的前沿动态给自己带来很多启发。肯尼亚无人机企业Aerobot科技公司的创办人是赫星科技的经销商之一，通过会议，他了解了Pixhawk2 Cube飞控取得的进展，决定调整以后的产品关注重点。来自山东大学的研究生在会议间隔找到Philip Rowse，给他展示了自己的设计，还询问了Ardupilot产品的相关数据，他说想了解大咖团队做到了什么程度，知己知彼，未来好努力赶超。而不管在座都报以什么样的方向和目的来学习，他们无一不认为通过此大会能了解到全球最新开源飞控的技术前瞻。
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