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  • 光学动捕系统在小型旋翼无人机开发过程中的作用 日期:2020-06-24 17:13:56

    1 无人机自主控制 无人机自主控制能力可分为6个等级。 1)完全机构化的控制方案和策略,对自身和环境变化没有做出反应的能力(自动控制); 2)能够适应对象和环境的不确定性,具有变参数、变结构的能力; 3)具有故障实时诊断、隔离、和根据故障情况进行系...

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