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无人自主系统是人工智能的重要应用之一，已经成为国家重大战略。未来无人机自主集群技术的发展，主要聚焦在如下6个方面。

 

1）依托国家大力推进的新兴技术发展规划，推进无人机集群技术发展。2016年5月18日，国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部、中央网信办制定了《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》。在2017年7月国务院发布的《新一代人工智能发展规划》中，指出应借助人工智能重点突破自主无人系统相关共性技术、核心技术，支撑无人机集群应用和产业发展。由此可见，人工智能正在迎来新一轮创新发展机遇，将人工智能与无人机集群紧密融合，研发实现无人机集群自主智能系统，才可能使无人机集群快速实现跨越式发展。

 

2）借鉴军事强国技术研发模式，举办无人机集群大赛。从宏观层面加强无人机集群发展战略规划，并将其纳入到装备体系中进行整体规划；国外一直注重通过大型比赛进行民间科研力量的培育和挖掘，其中比较著名的无人机赛事有国际微小型飞行器赛会（International Micro Air Vehicles，IMAV）、国际空中机器人大赛（International Aerial Robotics Competition，IARC）等，国内有效借鉴该模式，为探索未来智能无人集群作战概念，快速推出了举办“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛、“无形截击-2018”反无人机挑战赛等，通过“亮剑”和“揭榜”的比赛模式，促进了无人机集群技术的攻关和突破。

 

3）重视系统协调发展，提高无人机集群技术整体水平。无人机集群发展涉及多个领域、多个学科中的各项相关技术，其中平台、通信、载荷是发展无人机集群的关键技术。借鉴 相关领域的先进设计思想，以任务为中心，采用先进控制理论，重视平台、通信、计算、有效载荷协调发展，各方面、各环节、各因素协调联动，拓展无人机集群的复杂任务功能，促进无人机集群自主控制整体水平的快速提升。

 

4）着眼交叉学科，突破颠覆性技术。通过模拟自然界中的生物行为机制，突破基于仿生学的无人系统自主控制技术，改变智能无人机系统“有智无慧，有眼无珠，有感无情，有专无通”的尴尬格局。面向适应平台性能、战场环境、战术任务等要求，通过生物学、控制论、人工智能、机器人学等多学科交叉领域的前沿技术研究，无疑会给无人机集群系统带来颠覆性的技术突破，可引领中国无人机集群自主控制技术由目前的“跟跑者”“并跑者”逐渐迈向“领跑者”。

 

5）注重国防应用研究，提高无人机集群实战性。在安全局势日益复杂和国防战略更趋于积极主动的背景下，随着国防信息化装备水平的提高，多兵种协同作战、训练推进，国防指挥调度市场规模将迎来爆发性增长，应充分利用“陆海空天电网”六位一体作战模式下的武器装备布局，研究由无人机、无人车、无人艇、无人潜航器等跨域无人平台构成的无人体系可能的应用方式，以推进无人机集群系统及其相关行业的增长。

 

6）加强市场培育，完善无人机标准和规范。制定促进资源共享的无人机发展机制，推动军用无人机装备和民用无人机产品有机结合，推进无人机集群在农业、交通、物流、救灾、勘测等领域应用。中国民用无人机集群的应用目前刚刚起步，主要处于项目论证和前期小规模可行性试验阶段，应及时了解用户需求，尽快研制出安全、可靠、实用、价廉的无人机自主集群系统。无人机集群系统民用市场的推广势必需要相关法律法规的支持，特别是还需要制定无人机集群方面的技术标准和法规。

 

 

无人机自主集群以低成本、高分散的组织形式满足功能需求，以去中心化自组网提升系统高效信息共享、抗故障与自愈能力，以功能分布化提高体系生存率和效率交换比。如何建立无人机集群这一整体动态特性和物理约束的模型，如何面向更加复杂的任务环境将人工智能与无人机集群自主控制紧密结合，如何将有人与无人机、无人车、无人船等跨域融合，实现全自主群集系统广泛应用，还需要进一步研究和深入探索。具有“平台简单、高度协调、完全自主、群体智能”特点的无人机自主集群系统势必将引发新一代战争模式的颠覆性变革，不仅在渗透侦察、诱骗干扰、察打一体、协同攻击等国防科技领域大显身手，而且也将在智能交通、地质勘测、灾害监测、农业植保、物流运输等国民经济发展中有着广阔的发展前景。