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数据可视化，污染物分布一目了然：无人机飞行过程中，灵嗅将实时监测到的H2S、CH4、VOCs的浓度数据实时回传到地面端可视化分析软件中，并生成三种形式的可视化浓度分布图：二维网格分布图、等值线分布图和3D点云分布图。把臭气浓度较高区域实时、直观地反映出来，大大缩短了人工排查的时间。

实时生成的H2S（臭气的一种）分布等值线分布热力图

实时生成的CH4（甲烷）分布等值线分布热力图

实时生成的H2S（臭气的一种）三维点云分布热力图

 

实时生成任务报告，初步确认臭气源：飞行任务结束后，灵嗅地面端分析软件一键输出了任务报告，报告中既包含网格浓度最高值，也附上了软件绘制的污染物浓度分布图。数据与浓度分布图相结合，初步确认臭气源，为接下来的进一步排查和拍照确认提供基础依据。

 

搭配双光镜头，拍照确认臭气源：生成任务报告后，针对报告中显示的浓度最高区域，无人机搭载可见光+红外双光镜头，对热点区域进行进一步排查确认并拍照。

 

搭载可见光+红外双光镜头的无人机对热点区域进行进一步排查确认并拍照