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Amazon快递无人机的UAV设计如何应对SWaP挑战?(2)

时间:2018-10-11 11:14来源:无人机网 作者:中国通航
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图二:QorIQ T1040微处理器+4GB存储器的参考设计板尺寸对比(来源:Teledyne e2v)

下面我们以Teledyne e2v开发的QorminoQT1040-4GB系统模块为例来说明UAV设计中的SWaP问题是如何被逐一解决的。Qormino是一种小尺寸、低功耗和具强大处理性能的嵌入式计算系统模块,在44X26mm的内插上集成了QorIQ系列微处理器和4GB DDR存储器,特别适合军用和民用无人机的设计开发。Qormino QT1040-4GB系统模块的性能特点如下表所示:

Amazon快递无人机的UAV设计如何应对SWaP挑战?

图三:Qormino T1040-4GB的功能特性

在软硬件开发环境方面,Qormino受惠于大量来自NXP和第三方的软件和工具。Qormino支持NXP成熟的Linux SDK和业界主流的RTOS外(需通过特定的bootloader和BSP),更简化和加快了UAV这类高性能和高可靠性应用的开发。

Amazon快递无人机的UAV设计如何应对SWaP挑战?

图四:与Qormino配套的完整S/W开发平台(来源:Teledyne e2v)

Qormino系列通用计算平台解决方案除了支持以上提到的NXP QorlQ T1040 PowerPC处理器内核外,也可以根据客户要求提供基于ARM Cortex A-72内核的NXP LS1046处理器。对于需要不同处理器和内存容量的UAV设计需求,Teledyne e2v能开发特定的解决方案。总之,Qormino系列的灵活方案可以帮助客户设计出高端的无人机。

Qormino QT1040-4GB嵌入式计算方案可为UAV设计带来如下益处:

1. 计算加速

◦ 创新的数据路径加速结构(DPAA)技术可有效管理数据流,平衡计算负荷到指定的内核;

◦ AltiVec技术采用复杂的算法对密集的矢量数据进行加速处理,从而大大提升雷达和成像等信号的并行处理性能;

◦ 板上集成的4GB DDR4存储器可以支持高达1600MT/s的数据传输率,而且有效解决了分离存储器的接口和时序偏差问题。
 
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