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倾斜摄影：通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，可以拍摄到立体建筑的斜向的纹理照片，角度，斜向面积等信息。五个摄像头，价格中等。
激光雷达摄影：更全面的三维数据，可获得高度信息，适合复杂地形，成本较高。激光雷达整套在80万左右。
搭载的方式常见有固定翼、多旋翼。例如senseFlyebee采用三角翼搭载摄像头，激光雷达采用大疆M600等多旋翼搭载激光雷达设备。
极飞为什么选择自己做多旋翼搭载正向摄影摄像头？
从植保作业的角度看，当前最广泛的作业地区还是在大田，使用对象是植保作业队。他们之前遇到的瓶颈在于需要花费大量的时间去做测绘，这是C2000项目的设计目标。
针对大田的设计目标，由于P20上在上一代已经添加了双目视觉的壁障手段，同时极飞也兼容手持杖打点。
因此我们要获得的结果就是：基于RTK坐标位置的农田边界和障碍物的边界信息，以达到替代手持杖打点的效果。考虑大多数农田的测绘作业面积不大，使用基于多旋翼的正向摄影可实现。整机追求简单，快速起飞。
针对以上，得到了现在的C2000的无人机设计，整机呈现双三角形的固定，外观简洁，质感牢固，无松垮的感觉。尾灯，红色提示无RTK定位等状态信息，绿灯提升状态正常。整机黑色设计，给人一种踏实可靠的感觉。
将整机进行拆解，得到如下图所说的内部硬件电路图。四个电调放置在机身外侧，增大空间利用的同时，有利于电调的散热。中间是飞控模块和RTK模块，整机还是采用的管板结构，所有的硬件模块放置在上下碳板中间。
↓↓↓内部空间利用
 
RTK板加4G模块加电台模块集成在一个盒子里，4块电路板叠加，1张电源底板，1张rtk核心板，1张4G模块，1张电台。集成度很高。4G模块采用SIM7600CE，支持7模移动联通电信234G。
 
在整个碳纤维包裹板的下方，是两个模块：电台模块和相机模块。
电台模块包含地面站连接的电台和4G，另外一部分就是相机镜头。
相机镜头模块很轻，仅仅97.7g。相机采用Canon PowerShot S110，参考报价1700元，焦距5毫米，曝光时间1/276秒。拍摄照片分辨率4000*3000，位深度24位，水平分辨率96dpi，垂直分辨率96dpi。
尾灯及USB调试接口，放置在机身尾部，PCB外面包裹一层黑色漆，同时作为挡板，PCB内部提供走线功能。
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本文链接地址：极飞 C2000 分析报告(2)
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